減速電機是一種相對的機械，減速電機主要由傳動零件、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下面具體的分析這減速電機的結構：齒輪、軸、及軸承組合：小齒輪和軸制成一體，成為齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑，同時，為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

　減速電機箱體是減速電機的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體一般來說使用灰鑄鐵制造，對于重載或沖擊載荷的減速電機也可以采用鑄鋼箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性和減振性。

　減速電機的附件：為了保證減速電機的正常運行，除了對齒輪，軸，軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應該考慮到減速電機潤滑油對減速電機的影響問題。要注意減速電機潤滑油池、注油、排油、檢查油面高度，加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座得準確定位，吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計--臺灣世協減速電機。