在進行新主軸設計時，選擇INA軸承之前，先考慮主軸性能參數，大致確定較關鍵的性能，再進入進一步的探計。
1、軸承徑向載荷
主要承受徑向載荷的INA軸承為向心軸承。這類軸承的公稱接觸角a<=45度。尺寸相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。
N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可以承受軸向載荷。
2、軸承的軸向載荷
主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，它的公稱接觸角a>45度。推力軸承和推力角接觸球軸承根據結構不同可以同時承受一個或兩個方向的軸向力。當承受向力特別高時用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
推力調心滾子軸承和單向推力角接觸球軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，其它推力軸承只能承受軸向載荷。
3、軸承自身的長度補償
支承一根軸和軸承通常采用固定軸承和游動軸承組合的結構。游動INA軸承補償軸的長度誤差和熱膨脹。
NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的游動軸承，這些軸承自身可以對長度進行補償。軸承內外圈可以用緊配合。